La bahía Ainsworth recibe al glaciar Marinelli y se proyecta desde el seno Almirantazgo hacia el sur, en la extensión de Tierra del Fuego que alberga la cordillera Darwin. Se encuentra dentro de la ecorregión subantártica de Magallanes, una de las zonas marino-terrestres mejor conservadas del planeta. En esta bahía se pueden avistar (Kirk et al. 2018): delfines (Lagenorinchus australis y Cephalorhynchus commersonii), lobos marinos (Arctocephalus australis y Otaria flavescens), elefante marino (Mirounga leonina, también llamado elefante marino del sur) y avistamientos ocasionales de orcas (Orcinus orca) y foca leopardo (Hydrurga leptonyx). Desde el año 2018, este sitio prioritario se encuentra completamente protegido por las figuras: Área Marina Costera Protegida “Seno Almirantazgo” (WDPA-182) y el Parque Nacional “Alberto D'Agostini” (WDPA-056).