Senna paposana es un arbusto bajo de hasta 80 cm de alto, muy ramificado desde la base. Con ramas nuevas densamente pubescentes, al igual que el envés de sus hojas, con pelos simples de hasta 1 mm de largo. Hojas de hasta 13 cm de largo, alternas dispuestas en ángulos agudos, con pecíolos de entre 2 y 2.5 cm de largo. Hojas compuestas, con 6 a 7 pares de foliolos sésiles, opacos, ovalados con ápice romo terminado en un pequeño mucrón, base asimétrica, foliolos semimembranosos, con los márgenes doblados hacia el envés. Envés verde pálido y densamente pubescente, al igual que las ramas nuevas, folíolos de 2 a 2,5 cm de largo y de 1 a 1,5 cm de ancho. Entre cada par de foliolos se encuentra una glándula nectaria extrafloral, cilíndrica, pedicelada, curvada, con ápice agudo, glabra, de 1 mm de alto; estípulas caedizas, filiformes, pubescentes, de hasta 5 mm de largo. Inflorescencias racemosas paucifloras, que sobrepasan la región vegetativa, con dos brácteas aleznadas y tomentosas. Cáliz amarillento con dos sépalos angostos y tres posteriores anchos y obtusos, colora anaranjada. Su fruto es una legumbre indehiscente recta, aplanada lateralmente, de color castaño. Semillas ovalado- rectangular, sin areolas (Zoellner y San Martín 1983).
